у меня турбодвиг на октахе. так вот там антибукс куда раньше срабатывает и предотвращает любой юз передними колесами. на оптиме же после любого дождика до тряски колеса срываются при активном ускорении, а потом уже лампочка мигать начинает. когда есть с чем сравнить - приходит понимание того как оно должно работать. ну а про есп - сам знаешь)