Да какие тут могут быть советы, каждый сам решает, устранять такого рода дефекты или нет.
Если запотевание напрягает (чисто психологически) - лучше сделать конечно. Если нет - забей. Масла оттуда уйдет грамм 20 в год, не больше.
Другое дело что такое "запотевание" может быстро спрогрессировать в маленькую течь (как было у @thebadman), сначала потело, потом стало "накапывать".
Так что решай. Если твой дилер согласен делать по гарантии - я бы сделал. Люблю когда в машине косяков нет (ну или если есть - то я о них пока ничего не знаю ).