Вытащил Оптиму из гаража и езжу пока на ней. Дороги в области по большей части без блевотины реагентов, ну и накат есть. Так что пробовал в разных режимах - и боком и раком, ЕСП есть и она работает. Не жестко, но вполне ощутимо. По крайней мере при превышении скорости входа в поворот, вполне помогает исправить ситуацию.