Раз так складываются обстоятельства, то надо ехать к "больше-не-дилеру" и требовать вернуть автомобиль, привлекая полицию.
Если бумаг никаких не подписано, только акт приема-передачи, то у них нет оснований держать машину. Но в этом случае надо тщательно проверять комплектацию автомобиля: вдруг что-то не вернут.
КМР, видимо, уже помочь ничем не сможет. Да и что они могут сделать, если их больше не связывают дружеские отношения.