Загорелись лампы ABS, ESP, HOLD ON

[Буганыч]

Здравствуйте, уважаемые формучане.
Сегодня заехал в ямку(спасибо нашим новосибирским дорожникам) правым колесом, появился скрип под левым, что само по себе странно. Причем на ровной поверхности все нормально, только при раскачке кузова. Немного поездив, обнаружил, что у меня загорелись три лампы одновременно ABS, ESP, HOLD ON, руль стал сильно мягким.
Что могло такого случиться и к чему готовиться?

[Italianec]

обрыв датчика АБС как вариант. Читать ошибки надо, а не гадать

[Optimист]

Однозначно что то с ABS

[Буганыч]

Ездил вчера на СТО, действительно, провод датчика АБС порван