АКПП перегазовка при переключении. Optima JF.

Всем привет! Месяц назад приобрёл автомобиль KIA OPTIMA 2.0 (2017г.) пробег 94000км.
столкнулся со следующей проблемой:
" на ходу иногда бывает следующее: например едешь на какой-то передаче (допустим 3000 оборотов), вроде ничего не делаешь (не меняешь усилие нажатия на педаль, дорога ровная), вдруг обороты подскакивают до 4000-5000, при этом динамика пропадает (как будто то коробка стоит в нейтрально положении) отпустишь газ, обороты упадут и дальше все нормально"
(данный комментарий скопировал с этого обсуждения https://www.drive2.ru/l/610070075059209510/ )

У меня такая ситуация бывает при переключении с 5 на 6 передачу.
Может кто подскажет, из за чего эта проблема и кто как лечил, если сталкивались с этим.
Масло в акпп полностью заменил.
Заранее благодарю.