1. Только на работающем. Причём надо прогреть масло в АКПП (или прокатиться несколько километров, или стоять и ждать пока оно прогреется от ОЖ двигателя через теплообменник). Трубки от коробки на теплообменник должны быть горячими (несколько страниц назад постил видео замены масла в спортаже, там всё наглядно).
2. Пробка откручивается руками, она пластиковая с резиновым колечком. Если на неё посмотреть - сразу станет понятен принцип откручивания. там два усика-зажима по бокам ещё.
3. Если масло не вытекает - доливать только на работающем моторе. Не вздумайте заглушить с открытой пробкой! Сразу уровень поднимется и будет маслянное фиаско
Долить проще всего прямо в контрольное отверстие шприцем с короткой трубочкой на носике (там выше на фотке). Менять так масло конечно геморойно, ибо шприц всего 150 кубиков, а доливать вполне можно.
Ну и перед проверкой на работающем автомобиле не забудьте попереключать селектор во все положения с фиксацией секунд на пять. Проверять в P или N. Но это уже классика.
Удачи! Сложного ничего нет. Дольше защиту (или пыльник) снимать