Ну бессмысленно тачку с тачкой сравнивать. У меня на JF тоже такого нет. А на TF точно помню это ощущение.
Тут зависит всё от того как отбалансировали всё. Просто в режиме D коробка кренит двигатель немножко, вот он и начинает играть на подушках. ещё кстати сильно зависит от подушек двигателя
Ну вот только не нужно придумывать того, чего нет. Вот вам 2 странички из мануала.
http://joxi.ru/52agMGDCGK8l4r
http://joxi.ru/GrqjwQkTNgpzKm
Переводить рычаг сначала в N потом в P это уже ваша личная самодеятельность. Нейтраль вообще нужна только для буксировки автомобиля либо для сервисных работ.
Когда приехал нужно просто полностью остановится, затем включить стояночный тормоз и затем перевести рычаг в решим Паркинга. Всё.