выглядит вот так эта муфта, чтоб поменять нужно снять всю рулевую колонку, отключить аккум, и не выдерживать штекера с эура, опустить её как можно ниже, с карданчика не вытаскивал тоже, и не вращать эл.двигатель эура, в прошлый раз когда разбирал и искал причину, все отсоеденил и может немного прокручивал, в итоге потерял центровку руля, пришлось ехать к од, они делали развал и ставили центр, взяли 2.5 к деревянных, в принципе все работало но горела лампа есп, (скользящий автомобиль). Вот номер шестерни 563152K000FFF, вот номер смазки YSBB091105FFF. Вот фото эл.двигателя эура, не моё с форума киа сиид, но принцип тот же.