Абсолютно не вижу проблемы вычистить раз за 2 уборки мусоросборник и шетку, это 10 мин в неделю
А вот то, что в моей трешке с кучей предметов и мебели пылесос с лидаром и построением карты будет убираться лучше, я уверен на 200%, потому что обычный тупо где нибудь застрянет.
Из вашей же ссылки:
"Если движущйся «хаотично» (некоторые модели имеют продвинутые алгоритмы движения, и их движения только кажутся беспорядочными) робот не убрал какой-то участок пола за текущий цикл, он уберет его в следующий раз. Или через два запуска. Или вообще когда-нибудь. Причем шансы на то, что это произойдет достаточно скоро, тем выше, чем чаще вы запускаете робота. Допущенные «ошибки» (выражающиеся в том, что участок, доступный роботу физически, остается неубранным только потому, что робот туда просто не заехал) не накапливаются."
Ключевое слово "Или через два запуска. Или вообще когда-нибудь." Или никогда. Хиаоми вычищает пол так, что там нет не соринки, естественно, углы это слабое место, как у всех пылесосов.
К тому же, ошибки, указанные в посте, не накапливаются, так как каждый раз идет построение карты местности заново, а не использование предыдущей, это глупо, переставил стул и все, робот не пылесосит пустое место.
Может для небольшой квартиры это и хороший вариант, но для лабиринта из нескольких комнат со сложной расстановкой, не думаю, что разумный. Стоимость в 40 тысяч Керхер отбивает чисто отсутствием ухаживания за собой.