Это скорее всего ответ на вопрос. Слишком поздно менялась ATF. К тому же, совершенно неизвестно, как пользовались коробкой до вас.
Слейте немного жидкости, оцените цвет, запах. Дилер сделал частичную замену, т.е. в коробке осталось 60% старой ATF.
А так, лучше пока не поздно, ехать в спецсервис, занимающийся ремонтом АКПП.
Добавлено
Ещё по-интенсивнее поищите поиском (тем, который вверху "пользовательский google") - была тема по этим коробкам, когда один из клапанов наедался, и примерно такой эффект наблюдался.