Здравствуйте нет ещё.сегодня опять такая же проблема выскочила,только на ходу по городу.по мигали ошибки руль отказал тут же пропали,осталась горетьEsp.заглушил завел ,всё ок.вобще не представляю уже куда капать.
Как вариант, попробуйте аккуратно отсоединить/подсоединить два разъема на ЭБУ двигателя под капотом, при отключенном аккумуляторе.